水面无人船艇（简称无人船艇）是一种水面机器人，主要通过智能控制实现自主航行。无人船艇是一个复杂的系统，涉及到船舶设计、通信传输、环境感知、数据融合、运动控制、人机交互、人工智能等多个专业领域，研究内容包括导航与定位、控制与决策、感知与融合、能源与动力、船体与载荷、通信与数据等众多方面，以达到船舶的自主航行、智能避障、目标识别、多模通信等功能。无人船艇通过搭载不同的载荷可以执行危险、艰苦、不适合有人船只工作的任务，也可以执行对航行精度要求较高的测量测绘任务，多无人船艇集群协同工作，可以更快速、机动、高效协同完成任务。无人船艇具有自主、半自主、遥控控制等多种形态。
无人船艇是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场的广泛培育，无人船艇平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于水中视角的新应用，无人船艇已逐步作为行业基础工具已被各领域广泛应用。当前及未来一段时间，国内民用无人船艇市场潜力巨大，下业应用驱动无人船艇市场规模持续提升，行业增速将保持在较高水平。
注：因涉及国家安全，本报告中的市场数据仅包含民用无人船艇市场，不包含军用市场。
一方面，近年来我国经济保持稳定向上发展态势，在新冠疫情影响严重的2020年与2021年，我国GDP两年平均增长5.1%，显示出我国整体经济的强大发展韧性。而稳定的经济发展为我国无人船艇行业提供了稳定的宏观经济环境，是推动我国无人船艇行业市场规模长期稳定增长的内在因素。
另一方面，我国无人船艇行业市场规模增长的源动力来自于下业的良好发展。目前，我国无人船艇行业是近年来出现的新兴行业，其下业涉及海洋工程、生态环保等众多领域。而无人船艇作为新工具，发挥其效率高、安全可靠等优点，在下游领域的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗透率持续提升，是推动我国无人船艇市场规模快速增长的直接因素。未来随着我国疫情之后经济的进一步复苏，我国无人船艇行业的市场规模将继续保持增长态势。
目前我国已成为全球无人船艇行业版图中最重要的一部分。随着中国水域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，我国无人船艇企业将在行业高速增长的背景下获得裂变发展的历史性机遇。民用无人船艇在内河级、海工级和海防级均已实现了多行业应用与发展，随着未来5G、人工智能、大数据、物联网技术的发展与成熟，民用无人船艇市场将迎来更快速增长。我国的民用无人船艇起步较早，发展较快，具备了先发优势，在国际市场上有较强的竞争力。
无人船艇的海洋工程市场主要包括海上风电和海上油气、海洋观测和海洋调查等应用场景。海上风电和海上油气应用主要为海上石油平台、海底管线、光缆、海上风电场等设施的日常及应急巡检，通过对海上设施及桩基的快速检测，进行海上设施的健康评估及风险预警；海洋观测和海洋调查则是通过对水下地形地貌地质测量测绘、海洋地球物理指标监测、海洋生化指标监测等，进行海洋科考，海洋地球物理探测、物理海洋观测、海洋生化环境及资源调查。
在海洋工程中，无人船舶具备可昼夜工作和不间断巡检，巡检效率高、劳动强度低，任务重复性强；适合在复杂海域环境中作业，能够有效实施岛礁周边水域环境调查，降低集群调查的成本并提高精度，可在恶劣环境下作业，增强作业安全性等优势。因此，近年来海洋工程市场逐步成为我国无人船艇行业最为重要的细分市场，2022年其市场规模达到5.72亿元。
无人船艇的生态环保市场主要是通过自动采样、走航式水质在线监测、水上水下排污口探测，进行地表水污染物参数及浓度调查、污染物分布态势及变化趋势分析，污染团定位，污染源溯源、排污口排查与管理等；进行地表水污染物通量调查、水利水文参数调查、水动力调查、水电生产库容调查、岸堤边坡坝体常规体检和风险预警等；通过对水面垃圾的清理与收集，保持景区、湖库、河流、港池、海岸及海岛周边水域的水面清洁和美观。目前，生态环保市场已经成为我国无人船艇行业第二大细分市场，2022年其市场规模达到3.86亿元。
无人船艇的水面安防应用场景主要为通过获取水上视频影像，识别判断水上目标物等方式，进行水上监察监管、巡逻执法、驱离警告、目标物搜索等，主要是通过无人设备在水面的智能化运行，代替传统设备，执行水上作业任务。目前，无人船艇行业的水面安防市场规模不断增长，2022年已达到2.46亿元。
无人船艇属于新兴行业，已实现产业化的企业并不多，且内河级、海工级和海防级不同级别无人船艇的竞争差异较大，行业整体处于不完全竞争的状态。
内河级无人船艇细分应用场景多，个别场景应用较多也较为成熟，市场接受度高，竞争也最激烈，行业内的公司大多重点在某一个或数个应用场景开展研究，建立各自的竞争优势，例如主要有面向环境监测和测量测绘领域的科微智能，测量测绘领域的华测导 航、Teledyne OceanScience、Seafloor Systems 和 Maritime Robotic，环卫保洁领域的欧卡智舶等。
海工级无人船艇产品技术门槛高、投入资金大、研制周期长。除公司外，行业参与者主要有国外的 L3 ASV、iXblue、Sea-Kit 及 Maritime Robotic 等，其中 L3 ASV 提供的海工级产品已形成系列化，具备一定竞争力，而 iXblue、Sea-Kit 及 Maritime Robotic 的产品主要面向个别应用场景。国内方面，云洲智能率先进入海工级无人船艇领域，于2019 年起定型了三型无人船艇产品并实现销售和应用。
海防级产品的应用领域主要有国防工业和公共安全，且公共安全领域的技术核心基本源于军工技术。在该领域的产品层面，目前国外的主要参与者为 L3 ASV，国内的主要参与者为中国船舶集团等大型国企。对于技术高度复杂的军用无人船艇，需要行业内相关单位通过开展横向、纵向的强强合作，才能为军方提供高质价优的装备产品，因此未来军用无人船艇领域合作与竞争共存将成为常态。
专业从事无人船艇系统研发、生产、销售和服务为一体化的高新技术企业；已推出水质自动采样、环境应急监测、水下地形地貌测绘等多款产品。
无人船艇产品 9 款，其中淡水系列 5 款，海洋系列4 款；船长 1.05m-7.5m，最大船速 3m/s-40kn，抗风浪等级最高 4 级海况。
主营业务为北斗高精度卫星导航定位核心技术的研发、制造、集成及产业化应用。华测导航于 2019 年进入无人船艇行业，无人船艇产品主要为测绘、水文水利产品。
产品包括华微 3 号、4 号、6 号三款水面无人船艇；船长 1m-1.8m，最大船速 6m/s-8m/s，抗风浪等级 3级风 2 级浪-6 级风 4 级浪。
无人驾驶和自主航海系统的供应商，是国际较早从事无人船艇的企业，具有多款无人船艇产品。
无人船艇产品 14 款，多用于海洋调查、安防巡逻及军 工 应 用 领 域 ，船长 .6m-12.9m ， 最 大 船 速3.7kn-50kn。
中国无人船艇行业开创者，是国内领先的无人船艇及相关服务供应商，也是较早进入民用无人船艇领域的企业，公司先后推出应用于城市水域应用、海 洋工程、公共安全、国防工业等领域的产品。
无人船艇产品近 30 款，船长 1m-17m，最大船速1.5m/s-40kn，抗风浪等级最高 6 级海况。
随着无人船艇应用领域的不断拓展，无人船艇需要提高对特殊任务或极端环境的适应能力，从而提高其任务性能。目前，长续航、多航态无人船艇成为了近年来的研究热点。
长续航无人船艇以风能、太阳能等自然能源为主要航行动力，辅以氢燃料电池或燃油发电机，能够在海上长时间进行工作，实现低成本、长航时、大范围、高时空分辨率的海洋观测，更好地为全球气候变化、海洋生物观测、海洋环境监测等前沿热点问题提供研究数据。
多航态无人船艇可以通过浮态调节和航速变化来切换低速水下航行、半潜快速航行和水面高速航行三种航行状态，具有无人船艇高速性、无人潜器高耐波性和隐蔽性的突出优点，可以在恶劣海况下隐蔽地执行任务。
未来，为使无人船艇具备长期、自主、可靠的作业能力，其控制系统性能、对恶劣海洋环境的自适应能力及多航态无人船艇的智能水平将成为重点提高方向。
随着无人船艇在各领域应用程度的加深，执行任务的复杂性也在不断增加，单个无人船艇有时难以完成。以航道测量为例，航道测量是保障船舶航行的常态化工作，但航道来往船只密度大，单艇测量效率低、危险程度高，需要采用集群技术通过多艘测量艇在船舶航行间隙进行短时间全覆盖的测量。因此，多无人船艇协同执行任务在民用和军用领域展现出广阔的发展前景，也是无人船艇未来发展的必然趋势。
多无人船艇协同技术能够通过感知环境的变化并进行内部交流，从而采取集体行动来完成复杂的任务。实现多无人船艇协同需要多种底层基础技术做支撑，如通信技术、智能控制、自动避障等，核心难点包括协同任务规划技术和协同导航控制技术。随着机器人、通信工程、自动化、计算机、控制理论等相关学科交叉、融合范围的扩大和各项技术的日趋成熟，无人船艇的多艇协同技术也将日趋完善。
无人船艇自主程度的高低决定了其能否在作业场景下制定最优策略，从而更高效地完成任务。无人船艇利用人工智能技术主要体现在感知识别以及策略控制方面，感知识别是实现智能化的基础，随着硬件技术的发展以及高效算法的提出，人工智能领域的深度神经网络模型在目标识别、视觉推理、实时追踪等领域取得了突破性的，显著提高了无人船艇自主航行的准确率；策略控制系统通过感知识别得到的信息对无人船艇做出控制指令，利用强化学习等人工智能方法与环境进行交互不断试错、优化，也是实现无人船艇智能化的关键。
近年来，深度强化学习等人工智能技术的迅速发展，提升了无人船艇智能化作业能力，降低了实艇训练过程中的试错成本，缩短了训练周期，对无人船艇自主航行的水平提升起到重要的作用。未来，人工智能技术对无人船艇自主程度提高的重要性将不断增加，通过数据学习与训练优化不同水面及天气环境下的应用，降低错误率，可以进一步提升无人船艇系统对感知信息的分析和自适应能力。
随着社会对无人船艇认知程度的不断加深，以及《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》《海洋工程装备制造业持续健康发展行动计划（2017-2020 年）》《智能船舶发展行动计划（2019-2021 年）》等相关政策的不断推出，我国无人船艇行业有了快速发展，下游市场不断打开。应用场景已覆盖水质监测、水文测量、水下测绘、海洋观测、海洋调查、应急救援、巡逻执法、水面救生等。此外，国内外也有较多实力较强的无人船艇企业或研究单位投入资源研究无人船艇在智能航运领域的应用，公司目前已经完成无人货运船的测试以及在油气行业的小型无人货运商用，未来该领域将具有较大的发展潜力。
在国防工业领域，参考世界各国无人船艇技术、装备和应用发展的成功案例，随着无人作战研究的逐步深入，无人船艇装备逐步进入军方装备发展序列。同时，无人船艇装备已在部队实战化训练和试验鉴定等场景实现批量应用，发挥目标保障与效能评估功能。国家“十四五”规划和 2035 年远景目标纲要明确“加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展”，迫切的国防需求将给国内无人船艇行业带来良好的发展预期。总体来看，在过去的几年中，下游客户对无人船艇认知程度的加深促进了市场需求的增加、吸引了更多企业参与到无人船艇行业中，而这些企业的加入也增强了行业对下游市场的培育能力，进一步加深客户认知，形成了良好的循环体系，带动了行业的快速发展。
随着无人船艇技术的逐渐成熟，产品在各行业的逐步广泛应用，水上作业正向无人化、智能化转变。以测绘测量应用为例，无人船艇这一新型平台技术正逐步被市场接受，随着行业标准的陆续出台，测绘测量无人船艇市场正快速增长。目前传统的测绘测量工作以有人船为主，存在租船周期长、现场调试耗时长、人工劳动强度大、安全性低等问题。无人船艇作为测绘测量应用的新手段，在应急或常规业务模式下，均都能够提供便捷、高效且安全的作业方式。（WWTQ）
观研报告网发布的《中国无人船艇行业发展趋势分析与未来前景预测报告（2023-2030年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
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本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。
